우리 인생에도 끝이 없는 것처럼 느껴지는데, 하물며 광활한 우주에는 끝이 있을 리가 없죠. 주인공 스티븐 유니버스는 반인반젬(?)으로 태어나 외계 생명체인 젬들과 함께 살고 있어요. 아빠 그렉과 절친 코니의 도움으로 인간의 정체성은 유지하며 성장했지만 몸속에 흐르는 젬 능력은 숨길 수 없기에 점점 정체성의 혼란을 겪기 시작하고, 그 해답을 찾고자 우주를 오가며 여러 사건을 겪게 됩니다. 

여느 시리즈물처럼 스티븐과 대척점에 있는 젬 빌런들은 한 번의 에피소드로 퇴장하지 않아요. 악의 정점을 찍을 듯 위협적으로 등장했다가 지구의 따뜻함에 감화되어 스티븐의 친구로 계속해서 등장하기도 하고, 처음엔 가볍게 등장했다가 점점 더 악하게 변해 대형 사건의 시발점이 되기도 하죠. 그렇게 매번 끝이 날 것처럼 하다가도 다시 원점으로 돌아가거나 한 단계 진화해서 또 다른 시작점에 놓이는 상황이 계속되자, 스티븐 역시 여느 인간처럼 정신을 잃거나 혼란 속에 (실제로) 유체이탈을 해버리기도 해요. 그러나, 결국 다시 돌아와 두려움을 마주하고 용기 있게 헤쳐나갑니다. 그게 가장 완벽하거나 최고의 대응책이 아닐지라도요.